Die automatisierte Raddemontage

Die Produktion der Automobilindustrie ist von einem hohen Grad der Automatisierung zur Montage von Fahrzeugen geprägt.

Die Fahrzeug-Demontage ist ein Aufgabenfeld, mit dem sich die Fahrzeughersteller zukünftig im Zuge der angestrebten Kreislaufwirtschaft intensiv auseinandersetzen müssen.

Ein erster Anwendungsfall zur Automatisierung ist die Raddemontage:

Die Demontage von Rädern erscheint auf den ersten Blick einfach, erfordert jedoch höchste Präzision, Prozesssicherheit. IBG leistet dazu einen wichtigen Beitrag mit dem weltweit ersten robotergestützten und vollautomatischen Raddemontagesystem.

Das selbstentwickelte omnidirektional verfahrendes FTS bewegt einen darauf angebundenen Demontage-Industrieroboter in die entsprechende Position verbringen. zum Einsatz, der mit eigenständigen Kamerasystemen am Greifer ausgestattet ist. Die Plattform des FTS ist modular aufgebaut und besitzt alle gängigen Schnittstellen.

Zunächst identifiziert ein Visionsystem das zu demontierende Rad – einschließlich Radtyp, Position, rotatorische Lage sowie Abnahmehöhe basierend auf einer speziell für diesen Anwendungsfall entwickelten IBG-Software. Besonders herausfordernd ist dabei die herstellerübergreifende Erkennung von stark variierenden Felgenschlössern.

Anschließend erfasst das Visionsystem die präzise räumliche Position der Schrauben, die Anzahl der Schrauben und bestimmt den Teilkreisdurchmesser. Diese Daten werden genutzt, um flexibel auf unterschiedliche Teilkreisdurchmesser verschiedener Felgen zu reagieren.

Mithilfe des patentierten Demontagewerkzeugs werden die montierten Radschrauben vom Roboter nacheinander demontiert.

Zusätzlich wurden Backup-Strategien zu festsitzenden Rädern entwickelt, um eine hohe Prozesssicherheit zu erreichen.