Omnidirektional navigierendes AGV mit Cobot

Intralogistik auf einem neuen Level mit der AGV-Plattform mit integriertem Cobot von IBG

Die von IBG entwickelte AGV-Plattform mit integriertem Cobot hebt die Intralogistik auf ein neues Niveau und ermöglicht eine intelligente, kamerabasierte Auftragsabwicklung. Bauteile werden aus definierten Quellen, wie Blistern oder Paletten, automatisch aufgenommen, autonom zur Übergabestation transportiert und dort präzise abgelegt. Durch die nahtlose Kommunikation zwischen dem AGV-Flottenmanager und dem kundenseitigen MES-System lassen sich Materialverwechslungen ausschließen, während gleichzeitig eine lückenlose Rückverfolgbarkeit sichergestellt wird. Der integrierte Cobot nutzt ein 3D-Kamerasystem, um Lage und Orientierung der Bauteile wie exakt zu erkennen. Mithilfe eines Universalgreifers positioniert er diese präzise auf den vorgesehenen Werkstückträgern. Das System ist fähig die prozesskonforme dezentrale und auftragsbezogene Bereitstellung von Bauteilen zu übernehmen. Ein weiterer Vorteil liegt in der hohen Flexibilität des Systems – sowohl Fahrwege als auch Aufgaben können jederzeit individuell angepasst werden, sodass sich die Lösung optimal an wechselnde Produktionsanforderungen anpasst. Das Ergebnis ist eine effiziente, fehlerarme und transparente Materialversorgung, die einen wichtigen Schritt in Richtung autonome und vernetzte Produktion darstellt.