Automatisches Pick-and-Place-System scannt und verifiziert den Teilecode
Mit diesem Neubau realisiert IBG die Bereitstellung und automatische Montage einer Panoramadachanlage inklusive automatischer Verstelleinheit für die Automobilindustrie. Im Produktionsprozess werden über Kundengestelle Werkstück-Kassetten in vier verschiedene Ausführungen angeliefert und für den Montageprozess bereitgestellt.
Die Werkstücke werden durch ein Pick-and-Place-System automatisch nacheinander aus den Gestellen entnommen, ihr Teilecode wird gescannt und verifiziert. Durch eine exakte Positionierung in der Übergabestation kann der Robotergreifer auf die Montageschrauben der zu entnehmenden Werkstücke zugreifen. Nachdem die Karosserie in die Station eingefahren ist, wird diese automatisch auf einem Förderband positioniert und zur Endmontage übergeben.
Für die Endmontage fährt der Industrie-Roboter durch die Öffnung der Windschutzscheibe in die Karosserie ein und befestigt die Panoramadach-Kassette mithilfe von 18 automatisch synchronisierten Schraubern. Nach erfolgreicher Installation fährt der Systemroboter aus der Karosserie heraus und erteilt das Freigabesignal.
