Vollautomatische Verschraubung und Montage von Kompletträdern im Fließbetrieb
Der Automationsgrad in der Automobilindustrie ist zweifellos sehr hoch. Die scheinbar einfache Montage der Räder an die Karosserie erfordert jedoch höchste Präzision und Prozesssicherheit. IBG entwickelte hierfür die weltweit erste vollautomatische Radmontage im Fließbetrieb. Die Roboter sind hierbei mit je zwei unabhängigen Kamerasystemen am Greifer ausgestattet. Die Erkennung von Radtyp, Position, rotatorischer Orientierung sowie Aufnahmehöhe erfolgt zunächst mittels eines 2D-Kamerasystems und einer von IBG speziell entwickelten Software. Nach dem Greifen des Rades erfolgt das Erkennen der räumlichen Position und Drehorientierung der Radnabe durch ein 3D-Kamerasystem. Mit den Korrekturwerten aus dem Visionsystem erfolgt die synchrone Verschraubung der Räder zur Fahrzeugbewegung.
Systemvorteil
Verbesserung der Ergonomie und Steigerung der Qualität. Durch die automatische Erfassung von Drehmoment und Drehwinkel bei jedem Schraubprozess, erfolgt eine 100%-Prüfung und ermöglicht somit eine Rückverfolgbarkeit jedes einzelnen Montageprozesses.
