Sekundengenaue Präzisionsarbeit bei der Montage im Fließbetrieb
IBG realisiert eine Installationszelle zur Cockpitmontage für eine vollautomatische Montagelinie mit dem Ziel, die Effizienz der Fertigung nachhaltig zu steigern. Um Interferenzen zwischen der Lenkwelle und den Halterungen zu vermeiden, wird deren Installation im laufenden Prozess durchgeführt. Für ein optimales Handling werden die Halterungen in Blistern durch feste Positionen und klar definierte Ausrichtungen bereitgestellt. Ein 6-achsiger Industrieroboter ausgestattet mit einem anwendungsspezifischen Greifer kann gleichzeitig unterschiedliche Halterungen greifen und ermöglicht eine problemlose Aufnahme mit linearem Vorschubantrieb.
Im Montageprozess nimmt der Roboter die benötigten Bauteile mit eingelegten Schrauben auf. Ein am Roboter montiertes 2D-Visionsystem ermöglicht es, die richtige Aufnahmeposition zu finden, um nach dem Erkennen der Position das entsprechende Teil mit dem Greifer an die Innenseite des Flansches zu klemmen. Hierbei wird die Halterung durch drei Löcher im Inneren eines Flansches zentriert und ausgerichtet.
Die Positionen der Halterungen am linken und rechten Greifer entsprechen deren Montageposition. Vor der Montage der Halterung identifiziert das am Greifer montierte 2D-Visionsystem die Montageposition der Halterungen auf beiden Fahrzeugseiten. Durch die mechanische Verbindung von linkem und rechtem Greifer wird eine wiederholbare Positionierung zueinander erzeugt.
