Anwendungsoptimierte Lösung mit FTS und kollaborativem Roboter
Das Fahrerlose Transportsystem (FTS) „FC RoboLite“ ist eine fortschrittliche Lösung für die mobile Abarbeitung von Pick-and-Place Bearbeitungsschritten. Bei dem modular aufgebauten FTS setzen wir auf den selbst entwickelten FC Compact als Grundmodul und erweitern dieses mit dem kollaborativen 6-Achs-Roboter Yaskawa MOTOMAN HC20DTP.
- Höhere Effizienz und mehr Flexibilität in Ihrer Produktion
- Erhöhte Sicherheit durch autonome, personensichere Bewegungen
- Flexible Skalierbarkeit, Systemanpassungen und Erweiterungen
- Einfache Integration in bestehende Hard- und Softwareumgebungen
- Nutzung von wartungsfreundlichen Komponenten mit Industriestandard
- Reibungsloser Mischverkehr in Produktion und Logistik
- Modularer Aufbau von Mechanik, Elektrik und Software
FC Compact
Das von IBG entwickelte FTS besteht aus verschiedenen Grundmodulen, die eine flexible und individuelle Anpassung an produktionsbedingte Anforderungen ermöglicht. Ausgestattet mit einem Hubtisch, einer Rollbahn, als Schlepper oder Stapler ist der FC Compact in der Lage, vielfältige intralogistische Herausforderungen zu bewältigen. Durch die Nutzung wartungsfreundlicher Serienkomponenten ermöglicht das fahrerlose Transportsystem eine individuelle Anpassung an kundenspezifische Software- und IT-Lösungen.
Technische Daten „FC Compact“
Länge: 1.600 mm
Breite: 950 mm
Höhe: ab 500 mm
Raddurchmesser: 230 mm
Eigengewicht: 300 kg
Nenn-Traglast: 1.000 kg
Betriebszeit: 24 h
Ladedauer: 1,5 h – Dauerbetrieb mit Zwischenladung möglich
Batterietyp: Lithium-Ionen-Technologie (LiFePo)
Geschwindigkeit: 1,2 m⁄s
Yaskawa Ecosystem / MOTOMAN HC20DTP
Mit dem Ziel eine effiziente Gesamtlösung anbieten zu können, entwickelt Yaskawa gemeinsam mit führenden Unternehmen der Automationsbranche stetig neue Schnittstellen zu verschiedenen Roboterzubehörteilen. Der HC20DTP ist perfekt geeignet für kollaborative Anwendungen mit hohen Traglasten. Der Industrie-Roboter ist prädestiniert im Einsatz bei schutzzaunlosen Installationen und erledigt perfekt Handling- und Palettieraufgaben.
Technische Daten „Yaskawa Motoman HC20DT“
Anzahl Achsen: 6
Max. Traglast: 20 kg
Wiederholgenauigkeit: ± 0,05 mm
Max. Arbeitsbereich: 1900 mm
Gewicht des Roboters: 140 kg
Echte mobile Robotik – zwei Grundmodule bilden ein System
Um eine präzise und personensichere Navigation innerhalb einer industriellen Produktion zu ermöglichen, nutzt das FC RoboLite eine Vielzahl von Sensoren. Das anwendungsoptimierte FTS verfügt über eine eingebaute SPS, die es ermöglicht, die Aktorik und Sensorik des Roboters zu steuern und zu überwachen. Durch die Verwendung von Schnittstellen ist das fahrerlose Transportsystem in der Lage, mit anderen Systemen und Maschinen zu kommunizieren und auf deren Befehle zu reagieren.
Das FC RoboLite ist eine leistungsstarke und zuverlässige Automationslösung für den autonomen Transport von Gütern, die auf kundenindividuelle Anforderungen abgestimmt werden kann. Durch die Anwendung zukunftssicherer Technologien und High-End-Sensorik gewährleisten wir mit dieser Kollaboration eine maximale Sicherheit und höchste Effizienz bei der Durchführung von spezifischen Transportaufgaben.
