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Montagetechnik – Frontendmontage vollautomatische Verschraubung und Montage des Frontends im Fließbetrieb von IBG

Montagetechnik

Frontendmontage

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Vollautomatische Verschraubung und Montage des Frontends im Fließbetrieb

Bei dem automatisierten Prozess zur Frontend-Montage kommt ein 6-Achs-Roboter zum Einsatz, an dem ein Greifer in Spezialausführung zur Aufnahme des Bauteils adaptiert ist. Mit dem anwendungsspezifischen Greifer übernimmt der Roboter das Frontend aus der Übernahmeposition. In einem weiteren Schritt wird die Verschraubung an der Karosse mittels elektrischer Schraubspindeln, welche ebenfalls am Robotergreifer integriert sind, vorgenommen. Die Bewegung des Roboters wird dabei mit der Fördertechnik des Fahrzeugs synchronisiert. Um die exakte Position der Karosse vor dem Fügevorgang zu erfassen, ist zusätzlich am Greifer ein 3D-Sensorsystem installiert, welches die Karosse vermisst und die Korrekturdaten an den Roboter übermittelt. Zudem wird vor der Montage eine Sequenzprüfung des Fahrzeugs und des Frontends durchgeführt.

Durch die Vermeidung von Stillstandszeiten und die hohe Verfügbarkeit des Systems ermöglicht der automatisierte Fügeprozess eine signifikante Produktivitätssteigerung innerhalb der industriellen Automobil-Produktion.

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