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Montagetechnik

Instrumententafel-Montage

Effizienter Montageprozess von PKW-Armaturenbrettern durch CFK-Greifer

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Entwicklung und Realisierung einer automatischen Montageanlage für Instrumententafeln

Für die automatische Montage von PKW-Cockpits realisierte IBG eine Anlage, die in mehreren Schritten eine prozesssichere Positionierung, Montage und Prüfung eines Armaturenbretts im Verhältnis zur Karosse durch einen Roboter vornimmt. Für einen sicheren Greifvorgang misst, ein am Roboter montiertes Kamerasystem, im ersten Schritt die Position der Fixpunkte der Instrumententafel. Im nachgelagerten Prozess vermisst ein 3D-Kamerasystem die Anschraubpunkte in der Karosse, um anschließend, auf Basis der gemessenen Daten, mit dem einzubauenden Cockpit in das Fahrzeug einzufahren. Sobald sich der Roboter im Fahrzeug befindet, wird eine Führungsvorrichtung automatisch platziert, um mit dieser die Lenkwelle kollisionsfrei durch die Spritzwand in den Motorraum zu bewegen und anschließend die Instrumententafel automatisch in die endgültige Position zu bringen. Nach der Positionierung wird das Armaturenbrett mit vier integrierten Schraubeinheiten verschraubt und vor dem Endanzug mithilfe von Messtastern quer zur Fahrtrichtung ausgerichtet.

Der entscheidende Vorteil bei dieser von IBG realisierten Anlage liegt in der hohen Haltbarkeit aufgrund der verwendeten CFK-Greifer mit montierten Aluminium-Baugruppen. Das für den exakten Montageprozess integrierte Kamerasystem ermöglicht eine eigenständige Eruierung und entsprechende Umsetzung durch den Roboter.

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