Schraubgreifer

Basierend auf den langjährigen Erfahrungen bei der Realisierung von Produktionssystemen in nahezu allen Bereichen der Industrie entwickelt IBG kundenspezifische Greifer für die unterschiedlichsten Aufgabenstellungen. Ein weiteres Beispiel sind die Schraubgreifer, welche zum Einsatz kommen, wenn Bauteile miteinander verschraubt werden müssen. Dabei werden Kraft und Drehmoment überwacht.

Anwendungsbeispiele:

Automatische Sitzschienenverschraubung

Durch einem 6-Achs-Roboter mit sechs Schraubsystemen werden die im Innenraum angebrachten Sitzschienen von unten fixiert, um anschließend die Verschraubungen an der Karosse mittels elektrischer Schraubspindeln, welche am Robotergreifer integriert sind, vorzunehmen. Die Bewegung des Roboters wird dabei mit der Fördertechnik des Fahrzeugs synchronisiert.

Radmontage

Die Roboter sind mit Greifern mit je zwei unabhängigen Kamerasystemen zur Erkennung von Radtyp, Position, rotatorischer Orientierung sowie Aufnahmehöhe ausgestattet. Die Erkennung mit einer von IBG speziell entwickelten Software (--> Verlinkung). Nach dem Greifen des Rades erfolgt das Erkennen der räumlichen Position und Drehorientierung der Radnabe. Mit den Korrekturwerten aus dem Vision-System erfolgt die synchrone Verschraubung der Räder zur Fahrzeugbewegung.

Frontend Montage

Die händische Frontendmontage wird durch ein automatisches Verfahren ersetzt. Ein Greifer übernimmt das Einbringen der Baugruppen mit einer Aufnahme und ist zusätzlich mit Schraubern versehen. Um die exakte Position der Karosse vor dem Fügevorgang zu erfassen, ist am Greifer ein Mess­system installiert, welches die Lage der Schottplatten in den Achsen vermisst und die Korrekturdaten an den Roboter weiterleitet.